c# & can - DeviceIoControl

hw · Jul 17th 2007

why not using the unsafe

example

Code

[DllImport("coredll.dll", EntryPoint="DeviceIoControl", SetLastError = true)]
private unsafe static extern bool _unsafe_DeviceIoControl(
Int32 *hDevice,
UInt32 dwIoControlCode,
void *lpInBuffer,
UInt32 nInBufferSize,
void *lpOutBuffer,
UInt32 nOutBufferSize,
UInt32 *lpBytesReturned,
Int32 *lpOverlapped);
public unsafe static bool _unsafe_sendCanMessage(
Int32 *hDevice,
tagCAN_TRANSMIT_DATA *transmit,
UInt32 *dw)
{
return (_unsafe_DeviceIoControl(
hDevice,
IOCTL_CAN_WRITE_TRANSMIT_DATA,
transmit,
(uint)Marshal.SizeOf(typeof(tagCAN_TRANSMIT_DATA)),
null,
0,
dw,
null));
}

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fs-support_HK · Jul 17th 2007

The problem is not the pointer itself, it is the layout of the data structures that differs from C#.NET to C.Win32. Pointers can always be generated by using ref or out function arguments. But bringing the structures into correct order is more difficult.

Regards,

H. Keller

all-finder · Aug 7th 2007

Hallo!

Wie zurückzukommen auf die CAN Properties, wie groß muss das uint Array sein, aus welchem ich die Informationen in die eigene Datenstruktur lese? Muss das Array initialisiert sein?

Danke, MfG

fs-support_HK · Aug 7th 2007

Das ist doch einfach rauszukriegen: einfach so lange mit verschieden langen Arrays aufrufen, bis kein Fehler mehr zurückgegeben wird.

Aber ich muss nochmal fragen, warum Sie die Klasse nicht einfach kaufen. Sie machen nun schon wochenlang daran herum, finanziell hat sich das für Sie garantiert nicht rentiert. Die momentane Klasse bekommen Sie doch sogar im Quelltext, d.h. das Verständnis wäre gegeben. Und anpassen müssen Sie die Klasse eigentlich nicht. Sie müssen ja auch nicht den Ethernet-Treiber anpassen, wenn Sie eine Ethernet-Applikation schreiben wollen. Nein, Sie müssen einfach eine Applikation schreiben, die diese Klasse verwendet. Und wenn Ihnen die Klasse so noch nicht gefällt, dann leiten Sie die Klasse ab und erzeugen eine eigene, genehmere Klasse.

Mit freundlichen Grüßen,

H. Keller

all-finder · Aug 7th 2007

Quote

Das ist doch einfach rauszukriegen: einfach so lange mit verschieden langen Arrays aufrufen, bis kein Fehler mehr zurückgegeben wird.

Haben Sie wenigst einen ungefähren Anhaltspunkt in welchem Bereich? Testweise hab ich dies bereits gemacht - aber erfolglos (bis ca. 128),
auch wenn ich die Größe zu groß festlege, ist das Array leer.

Quote

Aber ich muss nochmal fragen, warum Sie die Klasse nicht einfach kaufen.

Das stand zur Alternative, nicht meine Entscheidung. Davon abgesehen, habe ich mich seit Wochen mit dem Thema nicht mehr beschäftigt.

PS: Ist die CAN Implementierung auf der NetDCU10 gleich zur NetDCU8?

edit:

Code

//GetProperties
[DllImport("coredll.dll", EntryPoint = "DeviceIoControl", SetLastError = true)]
public static extern bool DeviceIoControlProperties(
IntPtr hDevice,
uint dwIoControlCode,
uint lpInBuffer,
int nInBufferSize,
out UInt32[] lpOutBuffer,
int nOutBufferSize,
out uint lpBytesReturned,
IntPtr lpOverlapped);

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mit dem Methodenkopf bzw.:

Code

UInt32[] tmpA = new UInt32[i];
rvalue = DeviceIoControlProperties(hPort, CANElements.IOCTL_CAN_READ_PROPERTIES, 0, 0, out tmpA, Marshal.SizeOf(tmpA), out ReturnedBytes, IntPtr.Zero);

war bis 1024 nicht erfolgreich

fs-support_HK · Aug 13th 2007

Quote from "all-finder"

Code

UInt32[] tmpA = new UInt32[i];

rvalue = DeviceIoControlProperties(hPort, CANElements.IOCTL_CAN_READ_PROPERTIES, 0, 0, out tmpA, Marshal.SizeOf(tmpA), out ReturnedBytes, IntPtr.Zero);

war bis 1024 nicht erfolgreich

Vermutlich weil Sie einen Denkfehler machen. Ein .NET-Array hat solange die Länge Null, bis Werte eingetragen werden. So haben Sie trotz unterschiedlich deklariertem Array dennoch mit Marshal.SizeOf(tmpA) immer den gleichen Längenwert an die Funktion übergeben, nämlich 0. Lassen Sie sich diesen Wert doch mal vor dem Aufruf ausgeben, und Sie werden sehen, dass sie eben *nicht* Werte bis 1024 durchprobiert haben.

Der interne Code ist leider so geschrieben, dass die Anzahl genau passen muss. Das Array darf also auch zu groß sein.

Dass ich Ihnen hier nicht einfach eine Zahl nenne, liegt daran, dass es nicht ganz leicht ist, diese Zahl zu ermitteln, da Sie auch in meinem Code relativ kompliziert berechnet wird. Da tauchen die Längen von Feldern und Enumerations auf, die Längen von Teilarrays werden dann aufsummiert, usw. Das alles ist nicht ganz so leicht nachzuvollziehen und zusammenzusuchen. Da erscheint es mir einfacher, dass Sie schnell eine Schleife programmieren und es kurz ausprobieren.

Mit freundlichen Grüßen,

H. Keller

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